Hvordan man laver en Wooden robotarm

Film normalt skildre robotter som slanke, alsidige metal kreationer. I det virkelige liv , men robotter er ofte klodset , klodsede søger maskiner bygget til en ental formål, såsom samling eller ammunitionsrydningspersonel robotter. Mange er lidt mere end mekaniske arme programmeret til at udføre et sæt af gentagne opgaver . Robot software er et komplekst speciale, men du kan opbygge en grundlæggende, program - klar robotarm ud af træ og et par mekaniske parts.Things du har brug KAYAK 3 digitale robot servoer
1 /4- tommer krydsfinerplade KAYAK Saw KAYAK Træskruer
Skruetrækker
elektriske ledninger clipart 6- volt batteri Salg 3 elektriske kontakter myHotelVideo.com: Vis mere Instruktioner
1

Klip en 12 -by- 12-tommer kvadrat af krydsfiner med saven.
2

Skær en 2 -by -2- tommer stykke krydsfiner med saven. Sæt det i midten af ​​12 -by- 12-tommer stykke og fastgør den med fire træskruer til at skabe grundlaget for din robotarm .
3

Vedhæft en robot servo til base med skruer. Servoer kan findes på elektronik eller videnskabelige levering butikker eller online . Fire til 6- volt servoer med en 3 kg /cm drejningsmoment , såsom dem bygget af Hitec RCD USA vil arbejde for dette projekt.
4

Skær en 3 -by- 12-tommer stykke krydsfiner og fastgør den til servo ankeret med skruer til at skabe robotarmen .
5

Skær en 3 - af - 3-tommer kvadrat af krydsfiner og skru det vinkelret på enden af robottens arm for at danne griberen base.
6

Vedhæft to servoer med skruer vinkelret på griberen basen. Sæt dem ca 1 cm fra hinanden.
7

Skær to diamant figurer fra krydsfiner, omkring 3 inches høj med 2 inches bred på det bredeste sted . Fastgør dem med skruer til griberen servo armaturer , således at når de servoer tæt på, vil spidserne af diamanter mødes og være i stand til grip objekter.
8

Vedhæft isolerede elektriske ledninger til hver servo ved at dreje ledninger 'ender på servo kontakter. Kør ledninger fra servoer »negative kontakter til den negative stilling af 6- volt batteri .
9

Kør ledninger fra hver servo positive kontakt til en kontakt på en af ​​de elektriske kontakter . Vedhæft en anden ledning til hver kontakt øvrige kontakt og køre det til den positive indlæg af batteriet. Tur en kontakt til at lukke et kredsløb og aktivere hver servo .
Hoteltilbud