Hvordan man opbygger Robot Eyes

Både robotøjne og menneskelige øjne gør det samme job , indsamling et mønster af lys og omdanne det til et mønster af elektriske signaler. Både robot øjet og det menneskelige øje også behandle lysmønstrene at komprimere de oplysninger, der sendes til hjernen til endelig behandling . Processerne er ens, og delene er også lignende . I det menneskelige øje, er lyset fokuseret på nethinden , selv en mosaik af fotoreceptorer . I robotter , er lyset fokuseret på en Charge- Coupled Device ( CDD ) , også en mosaik af photoreceptor cells.Things du har brug
Kameraobjektiv mekanisme
CCD-system
Kunstige neurale netværk

Vis Flere Instruktioner
1

indsamle og fokusere lyset på input til visionen behandling mekanisme. Denne del er meget ens i dyr og robotter , selv om det kan have forskelle. For eksempel kan en robot være mere interesseret i infrarødt lys eller kan forstærke lys til det niveau , at det kan se bedre om natten . Det menneskelige øje fokuserer lys på nethinden , og robotten fokuserer lys på en bred vifte af lysfølsomme elementer, men denne første del af processen er bemærkelsesværdigt ens .
2

Saml lysmønstrene , der falder på den Charge- Couple Device (CCD) . Dette er en halvleder enhed, som lader pletter af lys opbygge en afgift på pletter på halvleder. Disse takster er derefter flyttes væk fra CCD-chip , og ind i en datastrøm af impulser til videre forarbejdning. Som i det menneskelige øje, er denne datastrøm behandles for at opdage nogle grundlæggende mønstre , før den sendes til robotten " hjerne " for mere behandling .
3

Start indledende behandling . Dette omfatter kantdetektering , motion detection og dividere op scenen i objekter. Det er vigtigt at vide, hvilke objekter er nær, som ligger langt væk, og hvilke objekter der bevæger sig. Alle disse oplysninger er fundet af pre-processoren . Brug en Artificial Neural Network ( ANN ) for at gøre følelse af grundlæggende oplysninger fra præprocessoren . ANN er blevet trænet med tusindvis af eksempler på visuelle objekter , så robotten øjne kan sende meningsfuld information til robotten " hjerne ".
Hoteltilbud