Sådan bruges en gammel Polaroid Camera som en Ultrasonic Sensor

Polaroid opfundet øjeblikkelige kameraer - predigital kameraer , som leverede en trykt billede med det samme. En af de mange nyskabelser i deres højere-end kameraer var en ultralyds fokus system, som sendte en lydbølge og målte afstanden af emnet i den tid lydbølgen tog at hoppe tilbage , den samme metode en flagermus bruger til at fange sin vægt i insekter. Robot bygherrer er specielt opsat på kameraerne , da deres ultralydssensorer kan fjernes og bruges i robotteknologi til vejledning. Instruktioner
1

Brug et Polaroid kamera, der er en 6500 model eller senere , såsom Sun autofokus 660 eller Impulse AF.
2

Skil kameraet. Afhængigt af hvilken type kamera du erhverver, kan den ultralydssensor være relativt nemt at fjerne. På Polaroid 660 , for eksempel, det er, at store gyldne runde skive på forsiden af kameraet, lige ved siden af ​​linsen. Det er kun let holdes på plads af et par faner.
3

Fastgør ultralydssensor eller sensorer til robotten. Mange robotter bruger flere sensorer på alle sider. Sensorerne tilsluttes til interfacekortet af robotten , der forbinder til sin computer. Computeren derefter befaler sensorerne til at sende bat -lignende ultralyd (50 kHz) ping . Den måler så afstanden til et objekt fra robot ved den tid ping tager at hoppe tilbage.
Hoteltilbud