Sådan styrer AC Servo Speed ​​

AC servomotorer har været i brug i årtier. De har fået massiv popularitet med computerstyring på grund af deres brugervenlighed og anvendelse. Stort set alle radiostyret bil, helikopter eller fly har mindst en servomotor inde. Desuden har kombinationen af ​​digital styring med mekanisk betjening forårsaget AC servomotorer , der skal anvendes i husholdningsapparater, kontor automatisering og den automotive markedsplads. Præcisionen af computerstyring netop regulerer on-off puls AC servo motors.Things du har brug
15 - volt strømforsyning
Tiny - ICD2 PIC programmør
DB-9 serielt kabel
Development board
Servomotor myHotelVideo.com: Vis Flere Instruktioner
Installer Hardware
1

Slut et standard 9- pin han til kvinde serielt kabel til din computer seriel port . Den serielle port kan også mærkes som en COM-port .
2

Slut den anden ende af det serielle kabel til ICD2 - Tiny PIC programmør . " ICD2 - Tiny " er en reduceret version af ICD2 programmør. ICD står for " In-Circuit Debugger . " Programmøren har også en " ICSP " stik til at slutte programmør til udvikling bord .
3

Slut ICSP kablet til udvikling bord , og fastgør den 15- volt strømforsyning til bestyrelsen.

program PIC
4

Oprette et simpelt program, der vil vende bit "0" port "A" off og på hver .3 sekunder. Kopier PHP kodestump nedenfor i en Notesblok eller tekstbehandlingsdokument :

# include
# include
void main ( void) {
TRISA = 0x00;
PORTA = 0x00;

mens (1) {
PORTA = 0x01;
Delay10KTCYx ( 150)
PORTA = 0x00;
Delay10KTCYx ( 150)
}
}
« End Code »
5

Kompiler og programmere PIC med koden i trin 1 .
6

Indtast DSP kontrol software i værtscomputeren at læse motorstyringen kode.
Tilslut en Host til PIC
7

download software til at køre AC servomotor . MPLAB er et eksempel for at illustrere processen. Åbn Projekt-guiden til at begynde softwarekonfiguration . Klik på " Næste".
8

Vælg din enhed fra listen. I dette tilfælde er det PIC controller. Når du er færdig med de valg , klik på " Næste".
9

navn og gemme dit projekt. MPLAB giver et resumé skærmen på forskellige trin for at opsummere , hvad der er blevet valgt . Klik på " Afslut" at konfigurere dit projekt med de anførte parametre.
10

Åben dette gemte filen og vælge PIC programmør igen fra drop -down listen .
11

Vælg den COM-port på computeren og klik på " Næste".
12

Download specifikke tilpassede operativsystem til dig hardware, bekræfte systemkonfigurationen og klik på " Finish" for at gemme den tilpassede operativsystem , der vil køre AC servomotor .
hoteltilbud