Hvordan man laver en Mindstorm NXT følge dig

Lyden sensoren på et LEGO Mindstorm- robot giver din skabelse til at reagere på støj omkring det. Du kan programmere din robot til at følge lyde , du foretager ved hjælp af to loops, én inden for den anden . Den indre løkke vil gøre din robot kontinuerligt dreje til venstre , og lyt efter en lyd. Hvis den hører en lyd, vil det bryde denne løkke og bevæge sig fremad. Efter den er færdig i bevægelse, vil den stå stille , og de ​​vigtigste loop vil repeat.Things du har brug
LEGO Mindstorm sæt
Mindstorm USB-kabel
Computer
Vis Flere Instruktioner

1

Byg en robot ud af din Legoklodser . Forbind to motorer med hjul til havne B og C på NXT'en så din robot kan bevæge sig i retning af lyde. Tilslut lyd -sensoren til port 2 . Sørg lydsensoren ansigter foran robotten , så det vil afsløre lyden foran den.
2

Åbn Lego Mindstorms NXT -program på din computer. Start et nyt program .
3

Tilslut en sløjfe kontrol til starten af ​​dit program. Du skal bruge denne løkke til at have din robot til stadighed lytte efter støj og køre frem , når den gør.
4

Tilslut et andet loop kontrol inden for den første og ændre kontrol type " Logic. " Inden for denne løkke , forbinde en bevægelse kontrol , en timer kontrol , en lyd sensor kontrol og en logisk kontrol. Ændre timer og lyd sensor kontrol for at bruge logik .
5.

Brug tråden til at tilslutte timeren til port A på logik kontrol og lyden sensor til port B på logik kontrol . Slut resultatet havnen til loop tilstand port loop kontrol.
6

Klik på motorstyring. Træk " styretøj " valgmulighed til venstre, som vil gøre din robot tur i denne retning. Ændre varigheden til 90 grader. Klik på lyden sensor. Træk " sammenligne " valgmulighed til venstre. Dette vil gøre din robot reagere på kraftigere lyde.
7.

Tilslut en "Move " kontrol til ydersiden af ​​den indre løkke . Skift magt til "100" og varigheden til fem sekunder. Dette vil gøre din robot drevet fremad efter den hører en lyd.
8

Sæt din robot i computeren ved hjælp af din Mindstorms USB-ledning . Klik på " download" -knappen for at hente dit program til din robot. Afbryd din robot fra ledningen, når programmet slutter downloading .
9.

Sæt din robot på jorden , og tryk på "run" -knappen for at starte programmet. Din robot vil begynde at dreje til venstre for at lytte til dig. Flyt væk fra robotten og gøre lyde. Når robotten vender dig, vil det høre din støj og bevæge sig mod dig . Flytte et andet sted , og prøv igen .
Hoteltilbud