LEGO Mindstorm : Hvordan man opbygger en Tank

Med Lego Mindstorms , kan du oprette et uendeligt antal af projekter, herunder robotter, kæledyr , spil og køretøjer. En nem projekt for en novice Mindstorms bruger starteren er en tank. Du kan lave en enkel tank ved hjælp af to servomotorer og larvefødderne bygget omkring NXT'en som fordobler som kroppen af ​​køretøjet. Når du bliver fortrolig med, hvordan dette enkle projekt virker, kan du tilføje ekstra dele til det og skabe større og bedre tanke , der kan håndtere større arbejdspladser . Instruktioner
1

Skub en aksel gennem den orange x -formede slot i servomotor . Vedhæfte et hjul bøsning til den ene ende af akslen . Skub anden aksel i et slot i den anden ende af motoren og monter en bøsning på slutningen af ​​det; på samme side som den anden bøsning . Monter en tank slidbane over de to bøsninger til at skabe tank- hjul. Gør det samme for en anden servomotor , men modsat så tanken hjulet vil være på den modsatte side.
2

Fastgør de to servomotorer til NXT'en , sikre dem hjælp aksler og bjælker med sorte stik stykker. Forbind to små stik kabler fra de to servomotorer i slots "B" og "C" på NXT'en .
3

Tilføj yderligere Legoklodser til at gøre tanken større . Sørg for at du ikke tilføje for meget vægt eller tanken , vil ikke bevæge sig. Sørg også for, at du ikke bygge for meget på toppen af ​​NXT'en skærm, så du kan få adgang til det at runt programmet efter du henter den.
4

Åbn Lego Mindstorms software på din computer og oprette et nyt projekt .
5

Tilføj en "Løkke " kontrol på forsiden af ​​kæden. Placer den i den boks, der siger " Start ", og det vil automatisk forbinde.
6

Tilføj en "Move " kontrol , som det første element i sløjfen. Ændr " Varighed " ejendom til fem sekunder. Tilslut en anden " Move " kontrol til enden af ​​den første. Flyt skyderen på " Steering " ejendom hele vejen til venstre og ændre " Varighed " ejendom til 180 grader dengang. Når dit program kører , vil din tank løbende køre frem i fem sekunder og derefter vende rundt og gentage dette , som om det var på en patrulje.
7.

Slut NXT'en til computeren ved hjælp af Mindstorms USB ledningen. Klik på " Download" på skærmen for at overføre dit program til din robot. Afbryd tanken fra USB-ledningen .
8

Sæt tanken på jorden og trykke på " Power" knappen . Tryk på "Play" -knappen for at starte programmet.
Hoteltilbud