Hvordan man laver en LEGO Mindstorms NXT Alpha Rex Undgå Objects

Programmering af LEGO Mindstorms NXT robotter er en forholdsvis simpel projekt , som bruger en visuel stil . Hvis du har lavet en robot før , har du sandsynligvis har en vis erfaring med at arbejde med programmeringssproget . At programmere din Mindstorms Alpha Rex, bliver du nødt til at kende nogle af de grundlæggende principper for Mindstorms programmering, herunder programmering motorer og sensorer og gøre subroutines.Things du har brug
Bluetooth chip eller dongle (ekstraudstyr)
Vis Flere instruktioner
1

bygge LEGO Mindstorms Alpha Rex model i henhold til anvisningerne . Anvisningerne for modellen er anført under Referencer .
2

Tilslut LEGO NXT mursten til din computer ved hjælp af Bluetooth eller medfølgende USB-kabel . Kør NXT programmeringssoftware .

3

Program tre subrutiner , en til at gå fremad , en til at dreje til venstre, og en til at dreje til højre . At gå bruge flytte blokke til at programmere en ben til at bevæge sig og motoren på bagsiden til at vippe i retning af det modsatte ben . Gentag med de andre ben til at skabe gangbevægelsen . At dreje, programmet ene ben til at bevæge sig på et tidspunkt . Du kan finde det nyttigt at vippe robotten i den samme retning som tuning ben. Hvis du har bygget den model før, kan du allerede har disse rutiner frelst.
4

programmere robotten til at gå fremad, indtil IR-sensoren opfanger en forhindring. Du kan indstille afstanden til at være så tæt på eller langt som du foretrækker .
5

Placer en switch blok på enden af linjen. Program blokken til at tilfældigt vælge en af ​​de to stier, som den vælger som en mulighed.
6

Anbring venstre og højre turn blokke på de to grene af kontrolfeltet . Dette gør det så , at robotten tilfældigt vil dreje til venstre eller højre, når den registrerer en forhindring.
7.

Placer hele programmet inde i en løkke . Hvis du indstiller løkken til uendelig, vil robotten gå fremad i det uendelige , og drej når den ser forhindringer. Du kan også indstille den til at udføre dette kun et par gange.
Hoteltilbud